最优控制和轨迹规划学习笔记
包含多个实际案例
倒立摆上翻控制
满足车辆运动学约束的路径规划
离散点参考线优化
lattice横向距离规划
YID:5745658004330616
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最优控制和轨迹规划学习笔记
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