一、引言
随着新能源汽车技术的飞速发展，电动汽车控制策略成为了研究热点。在这篇文章中，我们将重点关注差动驱动两轮独立驱动电动汽车的控制策略。我们将详细讨论carsim与Simulink联合仿真在该领域的应用，包括差速控制策略、路径跟踪、力矩分配等关键环节。
二、差动驱动概述
差动驱动是一种常见的两轮独立驱动方式，通过差速器实现左右车轮的独立运动，从而满足在不同路况下的灵活操控需求。在电动汽车控制策略中，低速和高速两种策略被优化分配驱动力矩，以适应不同的驾驶需求。
三、Simulink模型支持与使用
Simulink是一款强大的仿真软件，能够创建复杂系统模型并进行动态模拟。在使用carsim进行联合仿真时，只需将Simulink的mdl模型文件导入carsim软件中，就可以实现模型间的数据交互和仿真计算。Simulink的模型支持自己修改，方便用户根据实际需求进行自定义开发。
四、控制策略详解
1. 低速策略优化
在低速情况下，基于阿克曼转向的差速控制策略被广泛应用。这种控制策略通过实时监测车辆状态和道路条件，根据实际情况调整左右车轮的转速和转矩，以保持车辆稳定行驶。同时，上层控制器计算附加扭矩，为下层控制器提供参考，实现车辆的动力学性能优化。
2. 高速双层控制器设计
在高速情况下，车辆需要更加精确的路径跟踪和力矩分配。此时，车辆采用上下两层控制器进行控制。上层控制器计算附加扭矩，为下层控制器提供优化分配的基础数据。下层控制器负责根据实际情况，进行具体的路径跟踪和力矩分配。此外，该模型还包含高速和低速两种工况，满足不同驾驶需求。
五、仿真分析
carsim与Simulink联合仿真能够提供全面的车辆动力学性能仿真分析。通过仿真分析，可以了解车辆在不同工况下的运行状态、性能指标以及影响因素等。同时，仿真结果还可以用于指导实际驾驶操作，提高驾驶安全性。
六、总结
差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略是当前研究的热点之一。通过carsim与Simulink联合仿真技术，可以更全面地了解电动汽车的性能特点和控制策略。未来随着新能源汽车技术的进一步发展，汽车仿真技术将会更加成熟和完善，为电动汽车的研发和应用提供有力支持。
