桥式行车起重机，有定位，电气电器图纸一套这是调试后的最终版图纸，含CAD图纸，元件清单，调试后的最终程序，供学习参考用，这是电气图纸，没有机械的。
plc是西门子300，变频器ABB ACS880 ,定位用的二维码，有10多个定位点，行车图纸有很多，串电阻的，各种变频，plc通讯的
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