ADRC基于线性自抗扰控制的永磁同步直线电机Simulink仿真模型
位置电流双闭环控制结构
位置环采用二阶LADRC, 电流环采用PI控制
0.6s处加了负载
采用Matlab R2018b/Simulink搭建
SVPWM、Clark、Park、LADRC模块均采用Matlab funtion编写，便于实物移植，拓展性强
模型采用离散化仿真，效果更接近实际情况
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ADRC基于线性自抗扰控制的永磁同步直线电机Simulink仿真模型
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