永磁同步电机滑模观测器simulink搭建模型（3种），附参考论文
模型中有用锁相环或低通滤波器提取电角度和电角速度
此模型适合初学者学习参考，电子资料，一经，概不退换
文档内较为详细的介绍了滑模观测器的数学原理，以及滑模观测器模块的仿真搭建过程，这个过程以一个文档的形式单独记录下来
另外关键的PI调节器与滑模观测器的参数，也以一个专门的文档记录其理论设计过程，与根据波形现象调节参数的过程，可以有助于大家深入理解理论的同时，能够结合仿真模型的结果进行调参，深入的理解整个系统各个物理量之间的内在联系
另外，将滑模观测器封装为mask模块，可以在换个电机时，外部更改即可
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