四轮转向汽车稳定性控制策略

四轮转向汽车稳定性控制策略

1.完美复现论文第四章：论文第四章共3种控制策略（四轮转向比例控制，四轮转向横摆角速度反馈控制，4WS比例+横摆角速度反馈控制)均已经复现，其中有一种策略无效；论文第四章共设置2种工况实验，1个角阶跃工况实验，数据几乎一致，可看下图，另一个工况也复现了

”

2.有保存好的仿真数据，可以直接导入进行仿真分析或者出图

3.包括所复现的论文

CarSim2020 matlab2019b

YID:4320778375790492最爱车辆控制