基于DDPG算法的四旋翼飞行器内外环结构的PD控制方法，(matlab强化学习程序)，
利用深度强化学习算法，对三个姿态角系统中的PD控制器总共6个参数进行自适应调节
YID:27200814869789872
后汉白羊座茯苓
基于DDPG算法的四旋翼飞行器内外环结构的PD控制方法，(matlab强化学习程序)，
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