库卡外部启动原创程序
西门子s7-1200/1500 KUKA机器人外部启动功能块，产线已实践使用。
程序以 S7-1200 与 kuka机器人通过PN通讯为例，实现对kuka机器人外部启动调用对应子程序的功能。
TIA博图V15.1SP1以上软件都可打开
YID:5418675953682249
自动化发烧友
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