基于Matlab/simulink的自动驾驶车道保持adas辅助模型，后续会继续此模型更新，把pid换成LQR或者MPC。
需要的自取，可以为模型
需要版本Matlab2021a
YID:9249665214165236
乔治在柬埔寨debug
基于Matlab/simulink的自动驾驶车道保持adas辅助模型，后续会继续此模型更新，把pid换成LQR或者MPC。
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