利用matlab和simulink搭建的纯跟踪控制器用于单移线轨迹跟踪，效果如图。
版本各为2018b和2019
内容包含：
1、simulink模型
2、纯跟踪算法的纯matlab代码，便于理解纯跟踪算法以及如何从代码到simulink模型的搭建。
3、帮助文档
YID:7425664244101070
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