基于阿克曼转向的车辆运动学模型
在simulink中建立车辆运动学模型，为路径规划奠定基础，能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性。
包括：1、simulink仿真验证(版本为2018b)
2、说明文档–详细的建模过程
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基于阿克曼转向的车辆运动学模型
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