电机控制器,电动车电驱方案,主动阻尼控制,damping control,转矩补偿,振动、谐振抑制
公司多个量产实际项目中用的,
matlab二质量模型…
使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿,实现主动阻尼
加速度反馈: 等效增加电机惯量
提供详实文档、仿真模型…
效果如图,可将绿色曲线中明显的波动抑制,达到红色曲线效果…
YID:1317709727421018鼎一智能工控
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