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DWA算法与RRT*融合算法，。 还有单独dwa，单独A*，RRT，RRT*（2/3d地图）等路径规划算法，可自定义地图。 运行效果如图所示 YID:41197...

一阶倒立摆的ts模糊控制，基于ts模糊模型搭建，在matla b simulink环境下仿真效果良好。 可外接扰动信号，可做离散控制系统的，也可做连续系统的。 ...

程序名称：悬架设计计算程序 开发平台：基于matlab平台 计算内容：悬架偏频刚度挠度；螺旋弹簧，多片簧，少片簧，稳定杆，减震器的匹配计算；悬架垂向纵向侧向力学...

考虑需求响应的微网优化调度matlab 程序采用粒子群算法，风力发电机、光伏发电机、储能装置、燃气轮机、柴油机组等主体，考虑负荷需求响应、soc约束等，程序模块...

相平面法 “质心侧偏角-质心侧偏角速度” 可自主调节参数根据不同的速度和车轮转角以及前后轮的滑移率等变量生成相平面图，更加有利于状态分析 包含m文件以及资料，非...

Matlab自动驾驶，基于Matlab实现的计算机视觉代码。 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行...

Matlab基于多尺度形态学提取眼前节组织 多尺度形态学分割的基本原理：数学形态学是处理和分析几何结构的一种基本技术，是一种基于集合理论技术，通常应用于图像处理...

Matlab语音识别，使用GMM和MFCC，有训练集和测试集，带说明，带轮文解析等。 YID:1650693315198599取名字好难，不想取名字

用于平抑可再生能源功率波动的储能电站建模及评价 关键词：储能电站 功率波动 并网 平抑可再生能源 参考文档：《用于平抑可再生能源功率波动的储能电站建模及评价》仅...

三相电流型PWM整流matlab仿真，采用电压外环和电流内环的双闭环控制策略，附赠自己整理的说明文档和几篇参考文献。 YID:9241741706859272月...