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在当前的自动驾驶领域，无人车的轨迹规划是一项至关重要的技术。此篇技术博客将围绕无人车轨迹规划的Matlab程序进行深入分析。 一、背景介绍 无人车轨迹规划是自动...

#### 一、直接运行Simulink仿真文件 在开始技术分析之前，让我们直接运行一个基于PID的四旋翼无人机轨迹跟踪控制的Simulink仿真文件。 ####...

在科技飞速发展的今天，软件工具如同璀璨的星辰，为各行各业带来了无限的可能。今天，我们要探讨一款特别的多物理场仿真工具——COMSOL，它是一款广泛应用于工程、物...

随着汽车科技的飞速发展，线控转向系统成为了现代汽车技术的重要组成部分。今天，我们将深入探讨这一系统中的路感模拟及力矩控制技术，通过参数拟合设计线控转向路感模拟算...

随着科技的飞速发展，电机控制已成为现代工业领域不可或缺的一部分。在本次技术博客中，我们将深入探讨双三相电机控制以及如何使用Matlab Simulink进行电机...

一、背景介绍 随着工业自动化的发展，越来越多的企业开始采用PLC（可编程逻辑控制器）与温控程序相结合的方式，实现工业过程的智能化控制。在此背景下，台达PLC与台...

在电气工程领域，随着微电机的广泛应用和不断进步的技术手段，无传感器控制方法已经变得越来越重要。在这一背景下，我们聚焦于MATLAB Simulink中一款针对电...

在工业自动化领域，Qt5的应用已经越来越广泛。特别是在使用Qt5开发工业上位机时，结合PLC的链接、无线扫码枪SR1000的使用以及数据追溯的需求，构建了一套完...

一、背景介绍 随着能源与环境问题的日益突出，混合动力汽车成为一种备受欢迎的交通工具。并联式混合动力系统作为一种高效的汽车动力系统，其在仿真模拟中的准确性及效率尤...

一、背景介绍 随着能源结构的转变和可再生能源的快速发展，储能系统在电力系统中的作用日益凸显。其中，储能系统的下垂控制技术是确保系统稳定运行的关键。本文将围绕蓄电...