HFI高频方波注入方案stm32f405 无感FOC控制 直接闭环启动 永磁同步电机无感控制，0速带载启动，堵转保持扭矩
低速HFI， 高速SMO，全速域运行。
基于stm32f405。
高频注入零速启动三步走：
1 .先是高频注入，角度估算收敛。
2.脉冲NS磁极辨识。
3 .角度，速度双闭坏零速启动运行。
包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，初始角度检测仿真，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便我植到自己的项目中。
YID:128778854948560
汽车电子维修
