多传感器信息融合,卡尔曼滤波算法的轨迹跟踪与估计AEKF——自适应扩展卡尔曼滤波算法
AUKF——自适应无迹卡尔曼滤波算法
UKF——无迹卡尔曼滤波算法
三种不同的算法实现轨迹跟踪
YID:562726949148486
雨菲菲98
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