永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）
低速可以是脉振高频方波注入，if开环等仿真模型。
切换有加权切换和双坐标切换。
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神手5678
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）
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