基于自适应模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink仿真，包含slx文件，支持MATLAB2018及更高，可支持修改代码，运用S-Function函数编写
模型预测控制MPC轨迹跟踪控制模型
可以实现如下功能,
1.参考轨迹设置，并跟踪
2.基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪模型
3.可以设置控制矩阵ABCD的调节方式
二自由度车辆动力学模型
5.模型预测控制模型
附赠学习资料
附赠模型说明文档，简单扼要
YID:690919866107985
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