Simulink仿真 第3页

电动汽车纵向速度MPC控制器。

电动汽车纵向速度MPC控制器。 采用上层控制器和下层控制器。 目标为控制车辆的纵向速度,使其跟踪上期望纵向速度曲线。 ●上层控制器:控制方式为MPC控制器,输入...