Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计

基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力

模型估计的精度很高,测试的工况为双移线工况

基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用,避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点,同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。

YID:19249676041821720车辆研究僧