从零学习自动驾驶Lattice规划算法(下) 轨迹采样 轨迹评估 碰撞检测
包含matlab代码实现和cpp代码实现，方便对照学习。
cpp代码用vs2019编译 依赖qt5.15做可视化
更新:
1 优化绘图
2 增加轨迹预测模块
3 增加从mat文件加载场景的功能，方便场景自定义
YID:99120693209878081
autorobot
从零学习自动驾驶Lattice规划算法(下) 轨迹采样 轨迹评估 碰撞检测
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