基于lqr的主动悬架控制与被动悬架的性能仿真表现(matlabsimulink)对比，模型为四分之一模型。 扰动输入，配套的本程序对应内容资料(伦纹) YID:95100677788484940mpc跟踪控制
mpc跟踪控制
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