多智能体事件触发、一致性控制
状态轨迹图、控制输入图、事件触发图…
易于上手，有注释，有参考文献（与参考文献略有区别，适当变换能得到与参考文献相应的图形）
与文章不完全一致
图一：程序运行后的图形
图二：原文图形
图三：参考文献标题
YID:94150717764896615
MASs
多智能体事件触发、一致性控制
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