永磁同步电机PMSM三环位置速度电流伺服控制系统控制模型
线性自抗扰LADRC控制+电流转矩前馈
控制效果好，系统稳定
位置环LADRC 然后把位置环和速度环整合成一个环 所以整体是位置速度复合环+电流环 电流环用的PI 线性自抗扰+转矩前馈 中间那一段时间的波动是加入扰动的时间
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永磁同步电机PMSM三环位置速度电流伺服控制系统控制模型
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