基于UDS的BootLoader上位机源代码（C#） 基于UDS的BootLoader上位机源代码，支持ISO15765通信，支持PeakCAN , ZJG CAN等CAN卡, 支持S-record格式的二进制文件解析； 可二次开发或扩展应用。
一个基于 UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）协议的 BootLoader 上位机实现，主要用于通过 CAN 总线对控制器进行软件升级（固件更新），具体功能如下：
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UDS 协议支持
实现了 UDS 协议核心功能，包括进入编程模式（0x10 0x02）、安全认证（0x27 服务）、Flash 擦除（0x31 服务）、请求下载（0x34 服务）、数据传输及复位 ECU（0x11 服务）等流程，符合 ISO 15765-3 中定义的诊断通信规范，支持物理寻址（UDS_SEND_CAN_PHYS_ID）和功能寻址（UDS_SEND_CAN_FUNC_ID）。
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CAN 硬件适配
兼容多种 CAN 硬件设备，包括：
- PeakCAN 系列设备（通过 PCANBasic.dll 驱动）
- ZLGCAN 系列设备（通过 controlcan.dll 驱动）
支持标准帧（11 位 ID）和扩展帧（29 位 ID），可通过配置切换，并实现了设备初始化、重连及错误处理机制。
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S-record 文件解析
支持解析 S-record 格式的二进制文件（.s19/.srec），提取应用程序的起始地址（S19StartAddr_App）和数据长度（S19DataLen_App），为 Flash 擦除和数据下载提供基础信息，同时支持密文烧录（BURN_T_MIWEN）和明文烧录（BURN_T_MINGWEN）两种模式。
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升级流程控制
实现完整的软件升级流程：
- 设备连接与参数配置（CAN ID、波特率等）
- 进入扩展模式与编程模式
- 安全认证（Seed-Key 交互）
- Flash 分区擦除
- 分块发送应用程序数据
- 退出下载模式并复位 ECU
过程中包含进度条更新、超时处理及异常中断（设备断开或用户取消）机制。
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调试与交互
提供调试信息显示功能（dubugInfoDisplay），实时输出升级过程中的关键步骤及错误信息（如认证失败、擦除失败等），支持通过 UI 界面配置参数（如 CAN ID 类型、S-record 文件路径等）。
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可扩展性
代码结构清晰，将 UDS 协议处理（UDS.cs）、CAN 设备操作（OpenDevice.cs、PCANBasic.cs 等）、文件解析（SRecordProcess）等功能模块化，便于二次开发扩展，例如增加新的 UDS 服务、支持更多 CAN 硬件或文件格式。
综上，该程序是一个功能完整的 UDS BootLoader 上位机工具，适用于基于 CAN 总线的嵌入式设备固件升级场景，具备兼容性强、流程规范、易于扩展等特点。
